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『インターフェース誌 付録SH-2基板 NORTi編』 by 浜本正樹

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2009年2月28日
　インターフェース誌2006年６月号を購入して少し動かしてみて、そのあとすぐに2006年８月号を購入したが、本棚の肥やしになったまま、かれこれ２年半が過ぎた。なにをいまさらというところだが、それをひっぱりだしてみた。
　なにからやってみようか悩んだ末、最後の記事のNORTiを試してみることにした。　ミスポ社のμITRON(iTRON)仕様準拠の「NORTi」、なんとも奇妙な製品名だが、由来は何だろうと思いつつ、たまたま上下さかさまになったインターフェース誌をなにげなく見たとき、「あぁ、そういうことだったのか」とハタと気がついた。

 インターフェース誌
http://www.mispo.co.jp/support/interface/よりダウンロードしたSetup.exeをダブルクリックする。　インストール先はデフォルトの「C：￥NORTi」にしておきなさいとの注意書きを無視して、別のフォルダにインストールしてみたが、とくにこれといった問題はないようです。（ルートのフォルダはなるべく増やしたくないですよね）


　HEWのプロジェクトの作成方法が詳しく説明してあるので、それに従い作成していった。
恥ずかしながら、てまどった点は、

●マクロの定義
　_INIT_STACKのシンボル定義をするときに、値を表４に従って「0x00000000」をセットしてビルドすると、アセンブル時にSYNTAX ERRORとなる。
なんでぇ〜？　と悩んだが、_INIT_STACKはCのソースファイルのシンボルではないので、0xではエラーになるのはあたりまえ。　値を「0」でセットしてビルドしたらエラーが消えた。

●標準ライブラリ
図24の標準ライブラリ選択画面では、
　□runtime
　□new
　□ctype.h
の３つだけにチェックがつけてあるので、それでビルドすると、_strstrがみつからないと表示される。
そこで、「全て有効(E)」のボタンを押してすべて選択し、ビルドしたらエラーが消えた。
ただし、ライブラリを作成するのにずいぶんと時間がかかった。
たぶん、□stdlib.hと、□string.hあたりをチェックすればよかったのかもしれない。

●セクションの設定
図８ メモリ・マップとセクションの割り当て　のところで、図８(a)のROM上に割り込みベクタをセットするのは使い勝手が悪い　と書いてあるので、まずは図８(b)の内蔵RAM上に割り込みベクタをセットする方法にしてみた。
その場合は、Dセクションと同じサイズのRセクションが必要となる。


●SCI1を使ってシリアル入出力
評価基板に実装されているRS232CのDSUBコネクタはSCI1につながっているので、マクロ定義で「CH1」を定義してビルドしてみたが、_rts1_onがみつからないと表示される。
なかなかエラーがなくならない。
2009年3月1日
　プロジェクトのなかには「CQ7144A.txt」というファイルがあり、そこにはいくつかの補足説明が書いてあった。　もっと早くこれを読んでいれば昨日あんなに苦労しなかったのに・・・。

補足説明に従い、
　　#include "nos7144.h"
と、
　　sfr_setw(IO_PADRL, PA_TXD1|PA_TXD0); // ---- TXD1,TXD0端子"1"(ﾌﾞﾚｰｸOFF)
　　sfr_setw(PFC_PAIORL, PA_TXD1|PA_TXD0); // -- TXD1,TXD0端子出力方向
　　sfr_setw(PFC_PACRL2, 0x0145); // ----------- TXD1,RXD1,TXD0,RXD0 機能
と、空の
　　void rts1_on(void)
　　{
　　}
　　void rts1_off(void)
　　{
　　}
を追加して、やっとエラーが出なくなった。

シリアルのケーブルをパソコンとつなげて、PARTNER-Jでプログラムを起動すると、
パソコンに
　*** NORTi Sample Program for CQ7144 ***
　>
が表示された。　う、うれしい・・・。

>help<CR>とタイプすると、

　Usage: led off/on [sec]
　sec : 1 - 9
　Examples:
　>led off
　>led on
　>led on 3
　
　>
が表示された。

　>led on 1<CR>
とタイプしてみると、LEDが１秒間点灯した。

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